案例1：RB20搬运机器人在齿轮零件上下料的应用

       客户要求

l 齿轮毛坯重量2～6kg，结合齿轮加工工艺，实现齿轮零件在车床和加工中心自动上下料；

l 上下料系统有较强的柔性，可以通用多种规格的工件；

l 配合零件加工的生产节拍、保证产量，合理布局。

       解决方案

l 采用多工位环形储料架，每个工位定位机构可调节，夹指可调节或更换，以适应多种规格的工件；

l 1台机器人对2台车床，1台机器人对应2台加工中心上下料，2台机器人之间通过皮带线运输工件，组成自动化生产线；

l 使用GSK产线单元控制系统。并对生产产能的计算和设备使用率的统计等进行管理，管理机器人与机床、机器人与储料架和机器人与皮带线等相关设备的通信。                                                                                                                                                                  

应用效果

l 生产线满足多种规格工件的加工要求；具有操作方便，效率高，工件质量高等优点；

l 机器人代替人工上下料，一个人可以管理2～3条类似产线；操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，释放劳动力，节约人力成本；

l 产线单元控制系统实现机床、威尼斯人网址及生产线辅助运转设备的高速连接。实时呈现产线的生产进度、产品品质状况，让整条生产线的信息透明化。