客户要求

l 在原有产线上升级，最后四道工序改造成自动化单元；

l 机器人替代人工搬运，机器人给冲床上下料；

l 自动化单元需在原有产线实现无缝对接，满足节拍要求。

解决方案

l 工人将前道工序的半成品放在输送线上，通过上方的视觉系统定位，机器人抓取工件给冲床上料，实现与机器人的对接；

l 使用5台机器人分别给4台冲床上下料，由人工取件，产品最终从输送线流出。

应用效果

l 改造后的产线节省了三个工人，明显节约生产成本；

l 机器人替代人工，可24小时随时作业，稳定完成工作任务；

冲压行业是一个有一定危险性的行业。容易产生疲劳与厌倦，使用机器人可避免各种事故的发生，工人长时间做重复性的劳动。